定量采樣機器人

QY-01A定量采樣機器人一種適于中央空調管道的定量取樣機器人,它的主要結構是,兩側有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機構連接,在車身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉動,全部工作過程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設備性能穩定,操作方便,效率高緊湊等特點。
1 、高精度 ：雙采樣器模塊使用了樹脂材料工業級SL A光固化3D 打印技術制造的氣流回風道 ，并將所有連接端都做了有效的密封 ，使氣流只在采樣器中進行高速循環 ，保障了 50平方厘米采樣面積的可靠度。經測試 ：擦拭法的采塵優于94%  ，刮拭法的采塵效率優于95% ，取祥器采祥 面積誤差小于0.01 % , （ 集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 ）。

2、輕量化設計 ，更便攜 ：整機95％的材料使用6061鋁合金 ，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚 ，從而增加表面硬度 ，機體行走模塊—體成型 ，整機含電池工作重量僅為 ：4kg。標配拉桿工程設備運輸箱 ，便攜保護兩不誤。

3、無菌操作杜絕二次污染然取樣器內使用的布條和刮板夾 ，安裝方便快捷現場操作時可最大限度的杜絕 二次污染。

4、自動采樣 ，高效省時軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作 ，自動采 樣操作取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。

5、大扭力電機 ，動力無憂機器人內部使用大扭力電機器件 ，動力強勁最大爬坡角度43度 ，并可翻越7cm高度的障礙物

6、模塊化設計 ，將模塊化設計理念引入采樣機器人的設計中 ，便于設備升級與后期維護。
7、有線無線 ，雙控制采樣機器人控制系統采用了有線與無線 ，雙控制模塊 ，可無線或有線控制采樣機器人 ，并實現了全軟件控制 視頻采集 ，拍照 ，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成 ，機器人由單顆4000毫安時動力電池供電可保障機器人連續運行6-7小時連續運轉 ，設備標配2塊電池可保障12小時的連續運轉 ，無需外接電源。

8、雙攝像頭采樣環境盡收眼底前置云臺平行旋轉360度 ，俯仰200度前后都采用1 50度廣角定焦攝像頭能夠在風管內擁有更寬的視野。

QY-01A定量采樣機器人技術參數：

通訊方式 ： 有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據檢測現場集中空調風管的材質選擇不同的控制方式。
移動方向 ： 前，后，左，右，四方向移動
越障能力 ： 可翻越7cm高度障礙物、可攀爬43度坡度
移動速度 ：  0-10米/每分鐘可調
錄像、拍照： 操作軟件可直接錄制、拍照并存儲在電腦中
集塵量采樣參數：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%
                           采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
                           采樣時間0-60秒可調   采樣過程自動化一鍵采樣 
微生物采樣參數：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%
                           采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
                           采樣時間0-60秒可調   采樣過程自動化一鍵采樣 
產品重量 ：重量3.9kg
產品尺寸：305mmx156mmx98mm